El agogô es un instrumento de percusión pequeña que tiene sus orígenes en la música tradicional yoruba y en las baterías de samba. Es considerado el instrumento mas viejo de samba.
Está formado por dos campanas de metal de distintos tamaños que se unen mediante un puente de metal formando una estructura en forma de U. Cada campana produce un sonido con un tono diferente. El timbre es uniforme y el volumen puede ir de medio a fuerte
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